El IGOR+ es un receptor GNSS heredero del Black Jack, una clase de receptor GPS para ciencias espaciales que NASA/JPL empezó a desarrollar en 1998. Se distingue de otros receptores GPS espaciales por su capacidad de medir de forma precisa como las señales GPS se distorsionan o retrasan a lo largo de su camino hasta al receptor. Para explotar comercialmente la tecnología de RO del Black Jack, JPL la transfirió a la empresa de Tempe, Arizona, Broad Reach Engineering (BRE), que introdujeron algunas mejoras, tales como incluir un sistema de redundancia y memoria internas adicionales. BRE construyó el receptor bajo licencia con NASA/JPL por la tecnología. Como resultado de esta licencia, BRE comercializó un nuevo producto llamado Receptor Integrado de Ocultaciones GPS (IGOR, acrónimo en inglés), basado en el aparato de NASA Black Jack.
BRE tiene dos versiones de IGOR para satélites de baja órbita: como receptor para determinación de órbita precisa (POD, acrónimo en inglés) únicamente, o como receptor para POD y radio ocultaciones. La misión PAZ inicial había planeado adquirir un IGOR+ POD. Gracias al proyecto ROHP-PAZ, el IGOR+ ha estado completado con las capacidades de radio ocultaciones. Adicionalmente, otras modificaciones menores del firmware han sido también necesarias, para ajustarse al experimento polarimétrico. La modificación más relevante es que los canales típicamente dedicados a ocultaciones descendientes/ascendientes están ahora dedicados a ocultaciones descendientes en exclusiva (y en las dos polarizaciones).
IGOR+ es un receptor a dos frecuencias, que sigue las señales GPS L1 en código C/A y P(Y), y L2 P(Y). Dispone también de un disco de estado sólido que permite registrar datos adicionales en caso que surjan problemas con el enlace telemétrico de bajada a las estaciones de Tierra.
Hasta al momento se han lanzado en órbita más de 25 receptores IGOR y Black Jack.
No hay precedentes de misiones de RO polarimétricas. Así, la empresa Haigh Farr ha diseñado la antena ROHP-PAZ de RO polarimétricas basándose en los diseños de antenas utilizadas en anteriores misiones de RO, pero extendiendo las propiedades a doble polarización, y teniendo especial cuidado en la pureza y aislamiento de la polarización. Finalmente es una antena "phase array" de 5 elementos, con dos puertos lineales, V y H. El patrón de amplitudes muestra un pico de >12.5 dB apuntando en la dirección del limbo de la Tierra, y una semi-anchura de faz de >45 grados en azimut. El aislamiento cross-polar tiene un valor máximo de 28 dB, y a lo largo de 25/45 grados en semi-anchura de faz el aislamiento es mejor que 25 dB para las polarizaciones V/H respectivamente.
